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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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基于嵌入式控制器的電站廢水處理的控制系統(tǒng)

基于嵌入式控制器的電站廢水處理的控制系統(tǒng)

2006/6/28 8:37:00
鍋爐作為熱電站的主要設(shè)備,要求安全長(zhǎng)周期運(yùn)行,其中結(jié)垢是影響壽命的主要因素,對(duì)水的要求比較高。鍋爐用水是將水在一定的溫度和壓力下加熱產(chǎn)生蒸汽,用蒸汽作為傳熱和動(dòng)力的介質(zhì),對(duì)于低壓和中壓鍋爐,這種鍋爐對(duì)水質(zhì)要求稍低;而高壓鍋爐對(duì)水質(zhì)要求非常高。凡能導(dǎo)致鍋爐、給水系統(tǒng)及其它熱力設(shè)備腐蝕、結(jié)垢及引起汽水共騰現(xiàn)象,使離子交換樹脂中毒的雜質(zhì)如溶解氧、可溶性二氧化硅、鐵以及余氯等都應(yīng)大部分或全部出去。在鍋爐水處理中,鍋爐補(bǔ)充水的離子交換水處理是最基本和最重要的水處理方法,我單位三個(gè)電站均采用這種方法。離子交換樹脂失效后必須加堿或加酸進(jìn)行還原,因此產(chǎn)生大量的酸堿廢水,直接外排不但影響環(huán)境,而且受到環(huán)保部門的監(jiān)視,造成不必要的損失,直接影響經(jīng)濟(jì)效益。 一、酸堿廢水處理方法 廢水排放的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)為PH值在6.0~8.5之間,因而廢水處理的基本方法:酸性水堿,堿性水加酸,即廢水中和處理,使廢水的PH值達(dá)到6.0~8.5之間,進(jìn)行合格排放。理想的情況是采用在線處理方法,即一邊排放,一邊根據(jù)檢測(cè)的PH值加酸或加堿,達(dá)到中性水的標(biāo)準(zhǔn),是我們科技人員追求的目標(biāo),但由于受到來水水質(zhì)以及PH值檢測(cè)滯后等因素的影響,目前國(guó)內(nèi)還沒有成功應(yīng)用的案例。我單位二電站廢水處理改造前的方法基本上是按這種原理,并且采用了PLC可編程控制器,效果不理想。現(xiàn)在普遍采用靜態(tài)處理方法,即將化學(xué)廢水集中到處理池子中,當(dāng)池子的液位達(dá)到一定高度時(shí)進(jìn)行中和處理。 根據(jù)陰陽(yáng)床還原水的特點(diǎn),陽(yáng)床多于陰床,處理池中廢水一般呈酸性,加適當(dāng)堿進(jìn)行中和即能達(dá)標(biāo)。怎樣加堿加多少堿,是我們研究的主要問題。 過去的方法靠人工加堿,由于沒有在線PH計(jì),加堿過程只能憑感覺,不是加多了就是加少了。因此我單位提出對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行改造,采用計(jì)算機(jī)控制加堿過程。加多少堿由計(jì)算機(jī)根據(jù)在線PH值自動(dòng)進(jìn)行。由于每天處理的廢水量大,要求每池廢水處理的時(shí)間越短越好,即要求加完堿后,池中很快混合均勻?;旌系姆椒ㄓ校? ①池中加攪拌機(jī)攪拌,如二電站改造前的小中和池方案; ②池中加爆氣頭進(jìn)行攪拌,如一電站采取的多點(diǎn)加堿加爆氣頭方案; ③加循環(huán)泵使水循環(huán),如二電站的循環(huán)管道加堿方案,堿不但在管道中混合均勻,而且經(jīng)過池中的循環(huán)達(dá)到均勻。 二、計(jì)算機(jī)控制的酸堿廢水處理原理 鍋爐水處理系統(tǒng)的酸堿廢水處理現(xiàn)場(chǎng)和操作室之間距離比較遠(yuǎn),強(qiáng)電控制柜放在現(xiàn)場(chǎng)控制室,為了防止干擾計(jì)算機(jī)通過中間繼電器去控制。酸堿廢水處理現(xiàn)場(chǎng)由處理池、貯水池、堿罐、加堿泵、用于處理池?cái)嚢璧难h(huán)泵或風(fēng)機(jī)、用于處理池和貯水池之間的倒水泵、電動(dòng)閥門以及各種測(cè)量?jī)x表組成。 需要檢測(cè)的數(shù)據(jù):處理池和貯水池的液位、堿罐液位、管道PH值、池子PH值、外排PH值和流量。 需要控制的設(shè)備有:循環(huán)液下泵或風(fēng)機(jī)、倒水泵、加藥計(jì)量泵、電動(dòng)閥門原理:測(cè)量數(shù)據(jù)直接進(jìn)入控制器中,各種電機(jī)的控制是由控制器的開關(guān)量輸出控制中間繼電器的吸合,再由中間繼電器的常開觸點(diǎn)控制現(xiàn)場(chǎng)控制柜的各回路的接觸器動(dòng)作,從而啟動(dòng)或停止各設(shè)備工作。同時(shí)接觸器的一對(duì)常開觸點(diǎn)閉合,反饋給繼電器柜的輸入繼電器,中間繼電器的觸點(diǎn)作為控制器的開關(guān)量輸入,輸入給計(jì)算機(jī)用以判斷設(shè)備是否可靠啟動(dòng),以及判斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
圖1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 各設(shè)備的操作可以在三個(gè)地方操作: ①計(jì)算機(jī)畫面上通過鼠標(biāo)操作; ②現(xiàn)場(chǎng)控制柜面板上的操作; ③設(shè)備旁的操作按鈕操作。 三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 系統(tǒng)硬件配置 系統(tǒng)采用上下位機(jī)的控制方式。上位機(jī)采用工業(yè)PC機(jī),與下位機(jī)采用485進(jìn)行通信,上位機(jī)主要完成工藝流程畫面的顯示,實(shí)時(shí)采集各點(diǎn)值,并在畫面上動(dòng)態(tài)顯示實(shí)際值,自動(dòng)保存各點(diǎn)值,自動(dòng)報(bào)警、統(tǒng)計(jì)打印、報(bào)表等。下位機(jī)采用臺(tái)灣泓格的I-8811嵌入式控制器,它由各種AI、AO、DI、DO等卡件組成。其功能,現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)經(jīng)過線纜,傳輸?shù)叫盘?hào)處理卡,處理成便于計(jì)算機(jī)處理的1~5V直流信號(hào),A/D轉(zhuǎn)換后,經(jīng)過485上傳給上位機(jī)。對(duì)于調(diào)節(jié)回路各回路的輸入信號(hào)與上位機(jī)下傳的給定信號(hào)進(jìn)行比較,如果超出設(shè)定的調(diào)節(jié)偏差范圍,則按照上位機(jī)下傳的PID系數(shù)進(jìn)行PID調(diào)節(jié),結(jié)果經(jīng)輸出模塊處理后去控制調(diào)節(jié)閥。 3.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 上位機(jī)的監(jiān)控軟件采用Interllution 公司的iFIX2.6版本,它是基于多任務(wù),多平臺(tái),實(shí)時(shí)性好,開放性好的集成軟件包。集成了COM/DCOM、OPC、VBA、ActiveX等最先進(jìn)的現(xiàn)代軟件技術(shù),使所有的應(yīng)用組件都可以無縫集成到一個(gè)系統(tǒng)中,并且數(shù)據(jù)可以很方便地在網(wǎng)絡(luò)上共享。用它生成的系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,在工控領(lǐng)域已廣泛應(yīng)用。臺(tái)灣泓格不但提供了控制器的測(cè)試軟件,而且免費(fèi)提供了與iFIX的接口程序。系統(tǒng)采用組態(tài)軟件iFIX產(chǎn)品,經(jīng)過我們二次開發(fā),結(jié)合這個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)組態(tài)為我們所需的各種功能模塊,完成我們所需的任務(wù)。組態(tài)包括系統(tǒng)組態(tài)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)、回路組態(tài)、流程圖組態(tài)、報(bào)警組態(tài)等。 在iFIX監(jiān)控軟件中對(duì)8811組態(tài)也是比較方便的。主要的內(nèi)容包括: ①通道定義,即定義iFIX的SCADA節(jié)點(diǎn)和過程硬件之間的通訊途徑,包括網(wǎng)絡(luò)硬件的波特率和其它的通訊設(shè)值。 ②設(shè)備定義,即定義單個(gè)設(shè)備,所指定的硬件類型和其它設(shè)備不同的配置。包括設(shè)備名、設(shè)備地址、設(shè)備型號(hào)。 ③Poll(輪詢)記錄定義,在一個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)塊里,定義指定的參數(shù)。包括初始地址和數(shù)據(jù)類型,以及輪詢時(shí)間和等待時(shí)間的定義 3.3 控制系統(tǒng)的主要功能 ①監(jiān)測(cè)功能:對(duì)處理池液位、酸度、電機(jī)電流等參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)視; ②實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)工藝流程顯示功能:即系統(tǒng)操作、控制的主畫面,在該畫面上實(shí)時(shí)顯示各閥門的開啟狀態(tài),切換是否成功,泵是否打開,對(duì)于控制點(diǎn),顯示該點(diǎn)的設(shè)定值和實(shí)際值,液位高低等; ③數(shù)據(jù)處理功能:系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算,并輸出相應(yīng)的控制量; ④控制功能:根據(jù)操作前相應(yīng)的設(shè)定值自動(dòng)控制設(shè)備的正常運(yùn)行,具有手動(dòng)自動(dòng)切換; ⑤趨勢(shì)模塊:可以看到PH值隨加藥量、及時(shí)間的變化曲線; ⑥報(bào)警功能:以畫面方式和聲光信號(hào)方式對(duì)各種參數(shù)越限或設(shè)備狀態(tài)異常進(jìn)行報(bào)警; ⑦報(bào)表功能:可根據(jù)用戶的要求自動(dòng)生成日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表以及其他表格,同時(shí)選擇畫面上的打印按鈕打印報(bào)表。報(bào)表保存時(shí)間根需要確定,并可隨時(shí)查詢和打印自動(dòng)加堿的全過程參數(shù)。 3.4 廢水的自動(dòng)化中和處理 每次處理池處理的廢水達(dá)幾百噸,初始PH值相差很大,并且水中的沉淀物也不一樣,很難采用傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)方式進(jìn)行加堿。我們采用模擬人工加堿方式進(jìn)行。加堿前使廢水混合均勻,測(cè)量PH值,根據(jù)PH值加堿,混合均勻后再判斷,直到水質(zhì)合格。 廢水中和處理的自動(dòng)化過程:當(dāng)處理池達(dá)到給定的水位時(shí),啟動(dòng)壓縮機(jī),池中爆氣頭開始爆氣,進(jìn)行攪拌,混合均勻后(時(shí)間長(zhǎng)短可以設(shè)定),測(cè)量池中PH值。如果池中呈酸性,程序控制自動(dòng)加堿使之中和,使PH值達(dá)到6~8.5之間的排放標(biāo)準(zhǔn)。如果PH值大于8.5時(shí)從儲(chǔ)水池抽酸性水或?qū)⑻幚沓氐膲A性水抽一部分到儲(chǔ)水池,再?gòu)年?yáng)床進(jìn)一部分酸性水,充分混合達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn),啟動(dòng)排放閥排放。
圖2 自動(dòng)加堿程序框圖 四、結(jié)束語 該系統(tǒng)已在我單位一電站、二電站廢水中和處理改造中得到應(yīng)用,達(dá)到了預(yù)期效果,提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平。采用模擬人工加堿方式,方法可行。系統(tǒng)具有通用性,可應(yīng)用于電站、制藥、紡織等行業(yè)。 信息來源于:廣東電子商貿(mào)網(wǎng)
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